Die Kaiserwanderung vom Osterholz nach Westerhausen hat eine Länge von etwa 14 km und beginnt am Parkplatz Thyrstein am südlichen Osterholz bei Heimburg an der B81.
Der Schwierigkeitsgrad des Weges ist leicht und man benötigt ca. 3 Stunden und 40 Minuten reine Wanderzeit.
Die Rückfahrt kann mit dem Bus Richtung Halberstadt vorgenommen werden, Haltestelle ist das Osterholz.
Dieser Kaiserwanderweg ist eine Route auf mittelalterlichen Pfaden, im Wesentlichen folgt sie dem alten Heerweg, der Schalkesweg genannt wurde. Dieser alte Weg verband die Pfalzen Quedlinburg und Derenburg miteinander.
Start der Wanderung ist am Parkplatz Thyrstein am südlichen Osterholz an der B81. Der Weg führt in südwestliche Richtung, parallel zur Bundesstraße 81. Die Wegmarkierungen zeigen an, wo die B81 in südöstliche Richtung zu überqueren ist. Nach etwa einem Kilometer erreicht man den Goldbach und der Weg überquert diesen. Hier bzw. in unmittelbarer Nähe soll sich im 1./2. Jahrhundert nach Christus eine germanische Siedlung befunden haben.
Der Wanderweg geht durch das Waldgebiet des Heers unterhalb der Gesteinsformation des Regensteins. Diesen und die Festung Regenstein kann man aber nur über einen etwa 3 km langen Umweg erreichen. Am Wege liegt die rekonstruierte Regensteinmühle, die einst im Besitz der Regensteiner Grafen war und mit hilfe eines Förderprogrammes der EU restauriert wurde. An einer größeren Waldlichtung mit einer Formation großer Sandsteinfelsen führt der Weg ebenfalls entlang. Hier wird angenommen, dass dieser Platz mit den zahlreichen kleinen, künstlichen Sandsteinhöhlen einst ein Thingplatz der germanischen Einwohner war.
Der Weg führt weiter nach Börnecke, nun weiter die Bahnhofstraße entlang und dann weiter in Richtung des Ortes Westerhausen. Bevor Westerhausen erreicht wird, muss die Autobahn A36 gequert werden, der Königstein liegt am Wegesrand. Diese 189 Meter hohe verhärtete Sandsteinformation wird wegen ihrer Form auch als Kamelfelsen bezeichnet. Hier auf dem Königsstein konnten zahlreiche archäologische Funde gemacht werden. Dieser Felsen ist schon seit der Steinzeit als Kultplatz genutzt wurden.
Das gepflegte Dorf Westerhausen ist nun erreicht. Seine Ursprünge reichen in die karolingische Zeit, damals war der Ort Königsgut von Karl dem Großen. Westerhausen hatte früher eine Wasserburg, sie wurde von den Regensteiner Grafen um 1343 zu einem Amtshof (heute Junkerhof) umgebaut.
Die gesamte Wanderung hat eine Länge von etwa 14 km und der Schwierigkeitsgrad des Weges ist leicht. Die Rückfahrt kann mit dem Bus Richtung Halberstadt vorgenommen werden, Haltestelle ist das Osterholz.
